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17 PROCEDE DE TRAITEMENT D'IMAGES POUR LA DETECTION DE L'HORIZON ET DISPOSITIF DE MISE EN OEUVRE Le procédé selon l'invention consiste, après une étape de traitement numérique du signal vidéo de l'image analysée par rangée, à déterminer pour chaque rangée, à partir de la répartition des énergies lumineuses moyennes en-deçà et au-delà de chaque position de la rangée, une fonction de modélisation en échelon dont la position du saut fournit la position de l'horizon dans cette rangée. Le dispositif de mise en oeuvre comporte un échantillonneur du signal vidéo (6) couplé à une mémoire flip flop (8) à travers un accumulateur (7) qui somme les valeurs de luminance rangée par rangée, et un processeur (9) qui calcule, à partir de la répartition des énergies lumineuses moyennes, le signal à soustraire au signal vidéo numérique grâce à un soustracteur (13). L'invention s'applique à la détection de l'horizon à partir d'une image analysée par colonne ou analysée par lignes. Figure 4 |
