发明名称 具有检测倾斜角度机能之投影机
摘要 本发明具备有2个相位差方式之测距感测器21、22。测距感测器21、22被配置在投影透镜14之近傍,使测距器21所内藏之2个光感测器阵列之中心点之连结直线,和测距感测器22所内藏之2个光感测器阵列之中心点之连结直线,以大致直角进行交叉。控制部24控制该测距感测器21、22,用来计测至萤幕上之多个测据点之距离。控制部24根据计测到之距离,演算萤幕31之倾斜角度,将所演算之倾斜角度供给到梯形校正部12和光学机构部15。
申请公布号 TWI255647 申请公布日期 2006.05.21
申请号 TW093116775 申请日期 2004.06.11
申请人 ?尾计算机股份有限公司 发明人 小川昌宏
分类号 H04N5/74;G03B21/00 主分类号 H04N5/74
代理机构 代理人 何金涂 台北市大安区敦化南路2段77号8楼;何秋远 台北市大安区敦化南路2段77号8楼
主权项 1.一种具有检测倾斜角度机能之投影机,其为: 使光投影藉以成像在萤幕面之投影机,其设有一倾 斜角度检测装置,用来检测该萤幕面对该投影机所 投射之光之光轴之倾斜角度, 该倾斜角度检测装置具备有: 多个距离计测部,分别至少有2个受光部和成像透 镜,分别用来计测至该萤幕上之多个距离计测点之 距离; 控制部,经由控制该多个距离计测部,用来计测至 该萤幕上之多个距离计测点之距离;和 倾斜角度取得部,根据以该控制部控制该多个距离 计测部所计测到之至少3个之计测距离,用来求得 该萤幕面对朝该萤幕之投射光之光轴之倾斜角度; 该各个距离计测部检测相位差藉以计测距离; 该多个距离计测部被配置成以各个受光部之射入 中心点之连结直线作为基线,使基线与基线互相交 叉。 2.如申请专利范围第1项之具有检测倾斜角度机能 之投影机,其中 该各个距离计测部,根据利用该成像透镜使该萤幕 上之距离计测点之像成像之该各个受光部上之成 像点和射入中心之偏差之和,用来计测至该萤幕上 之距离计测点之距离。 3.如申请专利范围第1项之具有检测倾斜角度机能 之投影机,其中 该投影机具备有用来使该投影光成像之投射透镜; 和 该多个距离计测部在该投射透镜之近傍,使该各个 之基线和基线互相交叉。 4.如申请专利范围第1项之具有检测倾斜角度机能 之投影机,其中 于控制部选择该萤幕上之多个距离计测点中之至 少一个,离开连结不同之2个测距点之直线之位置; 和 控制该多个距离计测部,藉以计测至被选择之多个 测距点之距离。 5.如申请专利范围第1项之具有检测倾斜角度机能 之投影机,其中 该倾斜角度检测装置根据该距离计测部所计测到 之距离,检测该萤幕对垂直方向之倾斜角,和该萤 幕对水平方向之倾斜角中之至少一方。 6.如申请专利范围第1项之具有检测倾斜角度机能 之投影机,其中 更具备有梯形校正部,根据该倾斜角度检测装置所 检测到之倾斜角度,用来校正投影之图像之梯形之 失真。 7.如申请专利范围第1项之具有检测倾斜角度机能 之投影机,其中 更具备有图案图像投射部,用来包含在该萤幕上可 辨识之多个点之图案图像,投射在该萤幕上;和 该距离计测部根据投射在萤幕上之该图案图像,计 测距离。 8.一种具有检测倾斜角度机能之投影机,其为 使光投影藉以成像在萤幕面之投影机,其设有倾斜 角度检测装置,用来检测该萤幕面对该投影机所投 射之光之光轴之倾斜角度; 该倾斜角度检测装置具备有: 距离计测部,具有至少3个之受光部和成像透镜,被 配置成使各个受光部之射入中心点之连结直线互 相交叉,根据相位差计测至该萤幕上之测距点之距 离; 控制部,经由控制该距离计测部,用来计测至该萤 幕上之多个距离计测点之距离;和 倾斜角度取得部,根据以该控制部控制该距离计测 部所计测到之至少3个之计测距离,用来求得该萤 幕面对该投射光之光轴之倾斜角度。 9.如申请专利范围第8项之具有检测倾斜角度机能 之投影机,其为 该距离计测部以该萤幕上之点作为距离计测点,根 据利用该成像透镜使该距离计测点之像成像时之 该受光部上之成像点和该射入中心点之偏差之和, 用来计测至该萤幕上之距离计测点之距离。 10.如申请专利范围第8项之具有检测倾斜角度机能 之投影机,其中 更具备有梯形校正部,根据该倾斜角度检测装置所 检测到之倾斜角度,用来校正投影之图像之梯形之 失真。 11.如申请专利范围第8项之具有检测倾斜角度机能 之投影机,其中 更具备有图案图像投射部,用来将包含在该萤幕上 可辨识之图案图像,投射在该萤幕上;和 该距离计测部根据投射在萤幕上之该图案图像,计 测距离。 12.一种具有检测倾斜角度机能之投影机,其为 使光投影藉以成像在萤幕面之投影机,其设有: 倾斜角度检测装置,用来检测该萤幕面对该投影机 所投射之光之光轴之倾斜角度;和 校正部,根据该倾斜角度检测装置所检测到之该倾 斜角度,用来校正由于该萤幕之倾斜角度所造成之 影像之失真; 该倾斜角度检测装置具备有: 多个距离计测部,分别具有至少2个受光部和成像 透镜,用来计测至该萤幕上之至距离计测点之距离 ; 控制部,经由控制该多个距离计测部,用来计测至 该萤幕上之多个距离距测点之距离;和 倾斜角度取得部,根据以该控制部控制该多个距离 计测部所计测到之至少3个之计测距离,用来求得 该萤幕面对朝向该萤幕之投射光之光轴之倾斜角 度, 该各个距离计测部为检测相位差藉以计测距离, 该多个距离计测部被配置成以各个之受光部之射 入中心点之连结直线作为基线,使基线和基线互相 交叉。 13.如申请专利范围第12项之具有检测倾斜角度机 能之投影机,其中 该各个距离计测部,根据利用该成像透镜使该萤幕 上之距离计测点之像成像时之该各个受光部上之 成像点和射入中心之偏差之和,用来计测至该萤幕 上之距离计测点之距离。 14.如申请专利范围第12项之具有检测倾斜角度机 能之投影机,其中 该倾斜角度检测装置根据以该距离计测部所计测 到之距离,检测该萤幕对垂直方向之倾斜角,和该 萤幕对水平方向之倾斜角之至少一方。 15.如申请专利范围第12项之具有检测倾斜角度机 能之投影机,其中 更具备有图案图像投射部,用来投射包含在该萤幕 上可辨识之多个点之图案图像,在该萤幕上;和 该距离计测部根据投射在萤幕上之该图案图像,计 测距离。 16.一种具有检测倾斜角度机能之投影机,其为 使光投影藉以成像在萤幕面之投影机,其包括: 倾斜角度检测装置,用来检测该萤慕面对该投影机 所投射之光之光轴之倾斜角度; 聚焦控制控制部,根据该倾斜角度检测装置所检测 到之该倾斜角度,用来控制投射透镜之姿势使像成 像在该萤幕,藉以控制聚焦, 该倾斜角度检测装置具备有: 多个距离计测部,分别具有至少2个之受光部和成 像透镜,用来计测至该萤幕上之距离计测点之距离 ; 控制部,经由控制该多个距离计测部,用来计测至 该萤幕上之多个距离计测点之距离;和 倾斜角度取得部,根据以该控制部控制该多个距离 计测部所计测到之至少3个之计测距离,用来求得 该萤幕面对朝向该萤幕之投射光之光轴之倾斜角 度, 该各个距离计测部为检测相位差藉以计测距离, 该多个距离计测部被配置成以各个受光部之射入 中心点之连结直线作为基线,使基线和基线互相交 叉。 17.如申请专利范围第16项之具有检测角度机能之 投影机,其中 该各个距离计测部,根据利用该成像透镜使该萤幕 上之距离计测点之像成像时之该各个受光部上之 成像点和射入中心之偏差之和,用来计测至该萤幕 上之距离计测点之距离。 18.如申请专利范围第16项之具有检测倾斜角度机 能之投影机,其中 该倾斜角度检测装置根据以该距离计测部所计测 到之距离,检测该萤幕对垂直方向之倾斜角,和该 萤幕对水平方向之倾斜角之至少一方。 19.如申请专利范围第16项之具有检测倾斜角度机 能之投影机,其中 更具备有梯形校正部,根据该倾斜角度检测装置所 检测到之倾斜角度,用来校正投影之图像之梯形之 失真。 20.如申请专利范围第16项之具有检测倾斜角度机 能之投影机,其中 更具备有图案图像投射部,用来投射包含在该萤幕 上可辨识之多个点之图案图像,在该萤幕上;和 该距离计测部根据投射在萤幕上之该图案图像,计 测距离。 图式简单说明: 第1图是方块图,用来表示本发明之实施例之投影 机之构造。 第2图是说明图,用来表示第1图之测距感测器之构 造。 第3图是剖面图,用来表示第1图之测距感测器之构 造。 第4图是斜视图,用来表示第1图之投影机之外观。 第5图是说明图,用来表示第1图之萤幕上之测距点 。 第6图是说明图,用来表示第1图之萤幕之倾斜角度 之演算内容。 第7图是流程图,用来表示第1图之控制部之测距控 制处理之动作。 第8A至8C图是说明图,用来表示第1图之梯形校正部, 投影光变换部之动作。 第9图是平面图,用来表示第1图之测距感测器之应 用例。
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