DYNAMIC CORRECTION OF SERVO FOLLOWING ERRORS IN A COMPUTER-NUMERICALLY-CONTROLLED SYSTEM AND FIXED CYCLE UTILIZING SAME.

摘要

L'invention concerne des systèmes assistés à commande numérique par ordinateur du type de ceux conçus pour recevoir des instructions de programme de pièce définissant une trajectoire désirée (110) de mouvement entre un outil (12) et une pièce d'usine (w), où ladite trajectoire peut comprendre une partie courbe vers l'intérieur ou vers l'extérieur que doivent effectuer par un mouvement linéaire coordonné des éléments de la machine, le long de deux axes linéaires orthogonaux au moins (X, Y). L'invention décrit des appareils et des procédés permettant de corriger les erreurs de rayon de la trajectoire (E) pour faciliter le mouvement précis et rapide le long de la courbe. On décrit ainsi une correction de rayon de la trajectoire par le biais de commandes de positions (52, 53, 54 et 55), que reçoit le servomécanisme (69) utilisant lesdites données de rayon corrigées (46), la différence entre ces dernières et le rayon désiré (R) à usiner compensant en partie au moins l'erreur de rayon de la trajectoire (E) qui autrement serait produite par le servomécanisme (69).