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<p>Zum Steuern eines Vortriebsschildes (V) bei der Herstellung eines unterirdischen Hohlprofilstranges von einem Startschacht (7) aus dient eine am vorderen Ende des Hohlprofilstranges angeordnete und im Zuge des Vortriebs mitbewegte Meßanordnung mit einem Servotheodoliten (T), mit vorderen Reflektoren (R), einem rückwärtigen Fernziel (F), Neigungsgebern (2) zur Feststellung von Verrollung und Längsneigung, Einrichtungen zum Messen der Länge (L) der aufgefahrenen Röhre sowie mit einem Rechner (3), an den die Meßwerte zur fortlaufenden Berechnung der Ist-Lage des Vortriebsschildes (V) und Abgabe von Steuerwerten on-line übertragen werden. Die zur Bestimmung der Ist-Lage des Vortriebsschildes (V) erforderlichen Koordinaten der jeweiligen Standpunkte des Theodoliten (T) und des Fernziels (F) entlang der Röhrenachse (S) werden aus den zuvor ermittelten Werten der Ist-Lage des Vortriebsschildes (V) unter Berücksichtigung von Verrollung und Längsneigung der jeweiligen Elemente der Meßanordnung errechnet. Da sich ein vorgepreßter Hohlprofilstrang nur in der durch den Vortriebsschild (V) aufgeschnittenen Öffnung bewegen kann und die vom Vortriebsschild (V) beschriebene räumliche Kurve ständig durch den Theodolit (T) erfaßt und im Rechner (3) abgespeichert wurde, ist die Ist-Lage der Röhrenachse (S) an den Stationen bekannt, an denen die Ist-Lage des Vortriebsschildes (V) ermittelt wurde. Anhand der Koordinaten der durch die Länge (L) der aufgefahrenen Röhre bestimmten Vortriebsstation, an der sich der Theodolit (T) und das Fernziel (F) jeweils befinden, kann auf die Koordinaten der Standpunkte des Theodoliten (T) und des Fernziels (F) geschlossen werden, um aus diesen jeweils die Ist-Lage des Vortriebsschildes (V) zu errechnen. <IMAGE></p> |
