| 摘要 |
1. Способ самонаведения движущегося объекта по информации о факте визирования цели при условии совпадения направления оси локатора с направлением вектора скорости объекта, отличающийся тем, что траекторию объекта формируют в виде циклически повторяющихся дугообразных отрезков, по которым объект движется с заданной (максимальной) угловой скоростью, одинаковой по модулю, но противоположной по знаку, каждые два отрезка объединяют в цикл, который начинается и заканчивается фактом совпадения направления вектора скорости объекта с линией визирования цели, а смену знака угловой скорости внутри цикла производят по факту совпадения углов наклона относительно инерциальной системы координат линий, соединяющих объект и цель в начале цикла и в данный момент.2. Устройство для реализации способа самонаведения движущегося объекта по информации о факте визирования цели с использованием традиционной системы с обратной связью по углам и угловым скоростям управления наведением, имеющим собственную систему стабилизации объекта, включающее в себя локатор, который сигнализирует о факте визирования цели, прибор, реализующий инерциальную систему координат, измерители угловой скорости объекта и углов относительно инерциальной системы координат, специализированную вычислительную машину (СВМ) с необходимыми атрибутами, управляющую процессом самонаведения по заданным алгоритмам, используя информацию от локатора, датчиков углов и угловой скорости, аналого-цифровые преобразователи сигналов приборов на язык, понятный СВМ, и рулевые органы, реализующие циклические регулярные развороты объекта с заданной максимальной по модулю углово |
