Kolonnenfahrt-Steuervorrichtung

摘要

Diese Kolonnenfahrt-Steuervorrichtung (100) enthält: einen Kommunikationsabschnitt (30); einen Fahrtsteuerabschnitt (71); und einen Vereinigungssteuerabschnitt (72), wobei, wenn ein eigenes Fahrzeug in Kolonne fährt, wenn der Kommunikationsabschnitt (30) von einem unabhängigen Fahrzeug (1), das nicht in die in Kolonne fahrenden Gruppe von Kolonnenfahrzeugen eingefügt ist, Anforderungsinformation empfangen hat, das unabhängige Fahrzeug (1) in die Gruppe von Kolonnenfahrzeugen einzufügen, dann der Vereinigungssteuerabschnitt eine Positionsbeziehung zwischen einer Position der Gruppe von Kolonnenfahrzeugen und einer Position des unabhängigen Fahrzeugs (1) bestimmt, und wobei dann der Vereinigungssteuerabschnitt, gemäß der festgestellten Positionsbeziehung, eine an der Gruppe von Kolonnenfahrzeugen über den Kommunikationsabschnitt (30) Steuerung ausführt, die zum Einfügen des unabhängigen Fahrzeugs (1) in die Gruppe von Kolonnenfahrzeuge dient.