| 摘要 |
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Bestimmung eines optimierten Schlupfsollwertes eines Kraftfahrzeuges, bei dem die Steigung der µ-σ-Kurve insbesondere im Hinblick auf ihr Vorzeichen ausgewertet wird. Dadurch ist eine Adaption des Schlupfsollwertes an die Gegebenheiten der Fahrbahnoberfläche möglich. <IMAGE>
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