Dans un procédé pour libérer des moyens de retenue dans un système de sécurité destiné aux occupants d'un véhicule, un signal d'accélération est mesuré et intégré temporellement pour donner un signal de vitesse. Dans le but d'établir un critère de libération des moyens de retenue, au moins une valeur seuil est prédéterminée pour le signal de vitesse. On peut adapter cette valeur seuil à des circonstances spéciales d'accident (par exemple collision en biais) en la faisant varier en fonction des paramètres de fonctionnement du véhicule afin d'assurer une libération plus rapide des moyens de retenue.