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<P>Ce dispositif, notamment pour véhicule à moteur à système ABS ou ASR, est constitué d'un maître-cylindre, d'un cylindre de roue, d'un modulateur de pression dans le cylindre de roue pendant le mode de régulation de pression de freinage, comportant au moins une valve d'entrée et une valve de sortie associées au cylindre de roue, d'une source d'agent de pression, notamment hydraulique, et d'un régulateur électronique. <BR/> Suivant l'invention, la valve d'entrée est réalisée sous la forme d'un ensemble cylindre-piston dont le piston mobile axialement (7) sépare une chambre (4) communiquant avec le maître-cylindre et le côté de refoulement de la pompe et une chambre (8) communiquant avec le cylindre de roue (chambre de pression de cylindre de roue), ce piston (7) déplaçant de l'agent de pression de la chambre de pression de cylindre de roue vers le cylindre de roue (13) à l'encontre de la force d'un ressort (12), et en ce qu'il est prévu dans le piston un étranglement (16) qui, par sa section transversale d'écoulement, fait communiquer la chambre de pression de maître-cylindre et de pompe avec la chambre de pression de cylindre de roue.</P>
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