LASER ROBOT AND ITS CONTROL METHOD, OPTICAL BEAM DEFLECTION APPARATUS AND APPARATUS FOR GENERATING ITS CONTROL SIGNAL

摘要

L'invention s'inscrit dans un domaine technique concernant un robot à laser ainsi que son procédé de commande, et plus particulièrement elle permet de mettre en mouvement un faisceau laser facilement et de manière précise sans disposer de lentille de concentration oscillante ou analogue sur une partie terminale de bras. Dans le robot à laser RB de l'invention, un premier miroir incliné (41a) est adapté sur un moteur (42a) à un angle prédéterminé d'inclinaison à partir d'un plan perpendiculaire à l'arbre du rotor. Un second miroir incliné (41b) est adapté de la même manière sur le moteur (42b) à un angle prédéterminé d'inclinaison. Un faisceau laser (FL) émis par un oscillateur à laser (8) est dévié de manière séquentielle au niveau des premier et second miroirs inclinés (41a) et (41b) dans le robot à laser (RB) et est orienté vers une pièce à travailler par l'intermédiaire du bout d'une torche (7). On sélectionne un mode de mise en mouvement du faisceau laser (LB) par régulation des sens de rotation, des nombres de révolution et des phases de rotation des premier et second miroirs inclinés (41a) et (41b).