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<P>Procédé et dispositif pour désaccoupler d'une unité d'entraînement (22) un deuxième essieu moteur (24) d'un véhicule (21) lors d'un freinage, selon lesquels un premier essieu (23) est constamment relié à l'unité d'entraînement et le second essieu moteur (24) peut être relié à l'unité d'entraînement par l'intermédiaire d'au moins un accouplement à glissement en fonction de la vitesse de rotation différentielle et peut être séparé de l'unité d'entraînement par l'intermédiaire d'au moins un embrayage, un blocage de l'embrayage étant supprimé en fonction des conditions de conduite, et selon lesquels, en fonction du couple, l'embrayage n'est débloqué automatiquement que lors d'une inversion du couple du second essieu moteur à l'unité d'entrainement.</P>
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