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Unité de commande rendant possible le taraudage de la surface terminale d'une pièce à usiner pendant la rotation de celle-ci. Une instruction de vitesse de rotation (Vc) de la pièce provenant d'une unité de commande numérique (90) est appliquée à un premier et un deuxième circuits de commande de la vitesse (111, 121) d'un premier et un deuxième circuits de commande (110, 120) afin de faire fonctionner les deux circuits de commande en mode de commande de la vitesse et de faire tourner, à la même vitesse et à l'aide d'un premier et d'un second moteurs (11, 21) de broches principales, la pièce (70) fixée à une première broche principale (10) et une taraudeuse (80) fixée à une seconde broche principale (20). Ensuite, lorsqu'une valeur d'impulsion d'erreur correspondant à ladite instruction de vitesse de rotation se conforme à un registre d'erreurs (123) du deuxième circuit de commande, celui-ci fonctionne en mode de taraudage et effectue un traitement à boucle de vitesse en fonction d'une instruction de vitesse, de l'instruction de déplacement qui est égale à la somme de l'instruction de vitesse, de l'instruction de déplacement qui est égale à la somme de l'instruction de vitesse de rotation de la pièce et de l'instruction de vitesse de taraudage (Uv), et du signal de rétroaction de positionnement (PPC) représentant une position réelle de rotation de la taraudeuse et calculé lors d'un traitement en boucle de position. Le deuxième circuit de commande fait tourner la taraudeuse par rapport à la pièce à une vitesse de taraudage prédéterminée. La taraudeuse se déplace dans le sens axial en direction de la pièce à usiner et le taraudage s'effectue sur la surface terminale de celle-ci. |
