| 摘要 |
<P>Une trajectoire (C) pour un mouvement de retrait d'une barre transverse (17) d'une position de réserve (26) établie entre un moule d'emboutissage et un moule de l'étape suivante, vers le moule d'emboutissage, pour maintenir la pièce à usiner (W) emboutie par le moule d'emboutissage, et une trajectoire (A) pour un mouvement d'avance de la barre transverse (17) maintenant la pièce a usiner vers le moule de l'étape suivante sont formées d'une ligne régulièrement incurvée en direction du haut. De plus, le relèvement d'un serre-flan (19) équipant le moule d'emboutissage est stoppé temporairement pendant un moment jusqu'à ce que la pièce à usiner (W) soit retirée du moule d'emboutissage par la barre transverse (17). Les trajectoires (C, A) pour le mouvement de la barre transverse (17) n'incluent aucune partie tournant brusquement et ainsi, toute vibration de la barre transverse due à une force d'inertie est empêchée. Même si les trajectoires pour les mouvements des barres transverses associées avec tous les moules sont établies sous la même forme, il est évité que la barre transverse ou la pièce à usiner n'interfère avec le serre-flan (19) dans le moule d'emboutissage.</P>
|
