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Le dispositif comprend des arrangements pour diriger respectivement les roues principales et les roues subsidiaires, et un système de commande comprenant un moteur, un premier et un deuxième dispositifs sensibles aux angles de direction des roues principales et subsidiaires, respectivement, et un arrangement de commande répondant à un changement d'état des angles de direction détectés, pour déterminer l'état de fonctionnement du système de commande. Cet arrangement de commande est susceptible d'être actionné lorsque le système de commande fonctionne normalement, pour faire tourner et commander le moteur et diriger ainsi les roues subsidiaires en dépendance de l'angle de direction des roues principales. L'arrangement de commande coupe l'alimentation du moteur lorsque le système de commande fonctionne anormalement, pour amener progressivement à zéro l'angle de direction des roues subsidiaires.
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