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<P>Ce circuit est du type comprenant des capteurs, permettant de recueillir des informations sur le comportement des roues en rotation et/ou sur le comportement de conduite du véhicule, et des circuits permettant de mettre en forme et d'exploiter ces informations, ainsi que de produire des signaux de réglage de la pression de freinage et/ou de réglage du couple moteur. <BR/> Suivant l'invention, il est caractérisé en ce qu'il est prévu un compas ou un système à compas (7), dont les signaux de sortie peuvent être appliqués sur les circuits d'exploitation (4) et peuvent être exploités en vue d'une amélioration de la régulation.</P>
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