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Mecanismo pendular para el movimiento de muñecos, que esencialmente consiste en un mecanismo motor que hace mover, con movimiento oscilatorio, una horquilla dispuesta en el interior del cuerpo del muñeco y provista de dos ramas divergentes dirigidas hacia abajo, cuyo extremo se une a la parte superior de las piernas del muñeco, dando lugar al giro del mecanismo motor, a un movimiento pendular del cuerpo del muñeco, que hace levantar del suelo, alternativamente, cada una de las piernas y avanzar el muñeco a pequeños pasos, al regresar las piernas a un punto de apoyo distinto del primitivo.
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