| 摘要 |
本发明提供一种用于机械肢体关节动作所需动力的可塑柔性磁体电磁模拟肌肉。它将以往电磁铁固体磁体从动改为可塑柔性磁体从动。在电磁场作用下，由可塑柔性磁体的收缩变形产生的牵引力来改变机械肢体的状态。该电磁模拟肌肉牵引力的大小和变形状态，取决于取用电源电功率的大小。该电磁模拟肌肉可根据所需牵引力的大小和机械肢体的体积要求制作成不同的大小外形尺寸。一个机械关节的动作，可以由一个或若干个本发明提供的可塑柔性磁体电磁模拟肌肉组合来提供牵引动力、在计算机控制下，实现机械肢体简洁、柔和、精细、轻巧、准确的拟人动作。 |
