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发明名称 Manipulator
摘要
申请公布号 US5047701(A) 申请公布日期 1991.09.10
申请号 US19900536801 申请日期 1990.06.12
申请人 HITACHI, LTD. 发明人 TAKARADA, SHINICHI;MOHRI, SATOSHI
分类号 B25J9/16;B25J9/18;B25J13/00;G05B13/02;G05B19/18;G05B19/19;G05B19/4093;G05B19/427 主分类号 B25J9/16
代理机构 代理人
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