| 摘要 |
<P>L'invention concerne les systèmes d'asservissement. <BR/> Un régulateur à action proportionnelle, intégrale et dérivée reçoit un signal d'erreur à partir duquel il produit un signal de sortie de variable de commande. Le régulateur impose une limite de vitesse de variation (125) au signal de sortie de variable de commande. Chaque fois que le régulateur tente de faire varier le signal de sortie de variable de commande d'une manière qui dépasse la limite de vitesse de variation, le terme intégral associé au régulateur est réglé à une valeur qui force le signal de sortie de variable de commande à sa valeur définie par la limite de vitesse de variation, ce qui évite la divergence du terme intégral. <BR/> Application à la commande automatique de processus.</P>
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