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发明名称 HETEROGENEOUS STRUCTURE MASTER-SLAVE MANIPULATOR
摘要
申请公布号 JPH03184779(A) 申请公布日期 1991.08.12
申请号 JP19890318763 申请日期 1989.12.11
申请人 TOSHIBA CORP 发明人 ASAKURA MAKOTO
分类号 B25J3/00 主分类号 B25J3/00
代理机构 代理人
主权项
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