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Le système de freinage adaptatif (10, 110, 210, 310, 410) prévoit la combinaison d'un système d'anti-dérapage du type à remplissage comportant un servofrein hydraulique de pleine puissance, doté d'une pompe (80) fournissant de la pression via un accumulateur (20) au servofrein (12), ainsi qu'un système de repompage dans lequel la pompe (80) communique la pression d'appoint aux mécanismes à clapets (70, 170) et aux freins actionnés électriquement respectivement, lorsque la commande des freins est effectuée par un mécanisme (90) de commande électronique en réponse à une circonstance de dérapage naissante. |
