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Système de limitation de glissement avec limite de glissement et enclenchement du moteur, conçu pour améliorer le comportement du véhicule dans les virages. On obtient à partir de la vitesse de référence et du coefficient de frottement une valeur limite pour l'angle de braquage, que l'on compare avec l'angle effectif de braquage. Si cet angle est dépassé, le système de limitation de glissement permet de maintenir pratiquement constante la vitesse de référence dans le régulateur de glissement. Le régulateur de glissement diminue donc le couple moteur et maintient la vitesse du véhicule proche de la vitesse de référence. |
