工业机器人的安全设备

摘要

本发明包括一个机器人的安全设备，该设备具有一个二位二通开关阀型的间歇装置，它安装在过滤装置和方向开关装置之间，用于将压力介质供到方向开关装置，或者在那里切断压力介质并将其排出该机构，从而控制每个机械手的动作并且具有优良的维修性能，可以方便的进行修理和零件的替换以及减少了有效功率的损耗。

主权项

1、一种工业机器人的安全设备，包括：一个二位二通开关阀型的间歇装置，该装置安装在压力介质回路的过滤装置和方向开关装置之间，用于在靠近功率传送元件的较下端的地方发生不正常情况时，根据驱动停止控制元件的信号，切断中途由驱动力产生装置所供给的压力介质，并自动的将接收在驱动力产生装置中的压力介质排出体外，以便停止驱动力产生装置的动作，从而阻止了安全事故的发生，较好地提高了安全性、工作效率和生产率。