| 摘要 |
<p>Le robot à laser décrit comprend un bras oscillant (16) installé sur un montant pivotant (14) fiché dans le socle (12) du robot, un dispositif d'émission laser (20) placé à l'extrémité du bras (16) du robot, ainsi qu'un moteur d'entraînement (Mv) servant à imprimer un mouvement oscillant au bras (16) du robot par lintermédiaire d'un dispositif de transmission de précision (30, 32, 34) situé entre le montant pivotant et le bras du robot. Le robot comporte un dispositif d'extraction de la chaleur qui se compose d'un élément à console (26) et d'un circuit hydraulique avec évidement annulaire (50) formé dans la console. L'une des extrémités de la console est en contact avec la surface terminale du moteur d'entraînement du côté de son arbre de sortie et l'autre extrémité est en contact avec le mécanisme de transmission de précision. Le dispositif d'extraction de la chaleur est disposé au niveau de la jointure entre le mécanisme de transmission de précision (30, 32, 34) et le moteur d'entraînement (Mv). L'eau de refroidissement est conduite jusqu'au circuit hydraulique évidé (50) à partir d'une source de conduction d'eau de refroidissement (70) servant à acheminer l'eau de refroidissement dans un tube conducteur de faisceau laser du bras (16) du robot, afin de refroidir l'élément à console (26). L'élément à console (26) ainsi refroidi absorbe et extrait la chaleur du moteur d'entraînement (Mv) et empêche tout transfert de chaleur vers le mécanisme de transmission de précision (30, 32, 34).</p> |
