| 发明名称 |
METHOD AND DEVICE FOR OBSTACLE EVASION CONTROL OVER ROBOT |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPH03139704(A) |
申请公布日期 |
1991.06.13 |
| 申请号 |
JP19890277155 |
申请日期 |
1989.10.26 |
| 申请人 |
TOSHIBA CORP |
发明人 |
ARAKAWA AKIO;SEKIMIZU KOICHI;FUKUI HIDEHIRO |
| 分类号 |
B25J9/16;G05B13/02;G05B19/4155 |
主分类号 |
B25J9/16 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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