<p>Système automatique de génération et de contrôle de force comprenant un levier (100) relié par pivot à un monolithe (30) et un appareil permettant d'entraîner la partie inférieure du corps (200) relié par pivot à une banquette (300), la banquette (300) et le monolithe (30) étant fixés à une plate-forme (20). La résistance au mouvement est fournie par un montage de levier hydraulique (400) et un montage hydraulique sur l'appareil permettant d'entraîner la partie inférieure du corps (500). Le levier possède des bras (130, 140) et des poignées (150, 160) qui sont articulées en fonction de la taille de l'utilisateur et de l'exercice à accomplir. Les bras (130, 140) tournent selon une relation en miroir et l'on peut rallonger ou raccourcir l'appareil permettant d'entraîner la partie inférieure du corps (200).</p>
