| 摘要 |
<p>Gegenstand der Erfindung ist eine Steuereinrichtung für programmgesteuerte Werkzeugmaschinen mit Steuerkreisen für die einzelnen Vorschubmotoren (20) der beweglichen Maschinenteile (2), die mit der Programm-Steuereinheit (34) verknüpft sind und zusätzlich mindestens ein Schaltelement (14) zum manuellen Einschalten der Vorschubmotoren (20) enthalten. Um dem Bediener bei dem Handsteuer-Betrieb ein Gefühl für den jeweiligen Arbeitsvorgang zu vermitteln, weist erfindungsgemäß jeder Steuerkreis mindestens einen sensor (26, 42) zum Erfassen eines Leistungsparameters (1; M) des zugeordneten Vorschubmotors (20) auf. Ferner ist jedem als von Hand bewegbarem Stellglied (14) ausgebildeten Schaltelement eine von den Ausgangssignalen des Sensors (26; 42) angesteuerte Bremsvorrichtung (30 bzw. 44) zugeordnet, die proportional zu den erfaßten Leistungsparametern betätigt wird und eine weitergehende Verdrehbewegung des als Handkurbel ausgebildeten Stellglieds erschwert. <IMAGE></p> |
