| 摘要 |
Le système d'unité de disques (10) comporte un actuateur (16), sensible à une valeur adjacente, pour régler la position d'une tête de données (20) par rapport à des pistes de données (22) situées sur la surface d'un disque (12), et une unité de commande (24) couplée à la tête de données (20) et à l'actuateur (16). L'unité de commande (24) reçoit des informations d'asservissement lues sur la surface du disque (12) par la tête de données (20). En échange, l'unité de commande (24) détermine une valeur de réglage à appliquer à l'actuateur (16). Cette valeur de réglage est calculée ee fonction d'un facteur de gain variable prédéterminé. Dans le cas où l'unité de commande (24) détermine que la position de la tête (20) oscille autour de l'axe médian d'une piste de données prédéterminée à une fréquence supérieure à une fréquence prédéterminée, elle réduit le facteur de gain appliqué pour déterminer la valeur de réglage. |
