发明名称 CALIBRATION OF WRIST AXIS OF ROBOT
摘要
申请公布号 JPH0373285(A) 申请公布日期 1991.03.28
申请号 JP19890206974 申请日期 1989.08.11
申请人 AMADA CO LTD 发明人 MIURA NOBUYUKI;SHINODA KEISUKE
分类号 B25J13/00;G05B19/18 主分类号 B25J13/00
代理机构 代理人
主权项
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