POSITION DETECTING DEVICE FOR UNDERGROUND EXCAVATOR

摘要

L'invention se rapporte à un dispositif de détection de position pour excavateur souterrain, qui est capable de mesurer automatiquement les positions relatives tridimensionnelles de deux excavateurs souterrains situés en des points opposés l'un par rapport à l'autre ou deux positions relatives tridimensionnelles par rapport à une position de référence et qui est exempt d'erreurs de mesure même dans le cas d'un travail d'excavation sur une longue distance. Un tel dispositif de détection de position est équipé de plusieurs unités génératrices de champ magnétique (4a, 4b, 4c) disposées sur le premier excavateur souterrain (1), de plusieurs unités de forage de petit diamètre (3a, 3b, 3c) disposées dans des positions à l'opposé du premier excavateur souterrain, de plusieurs unités détectrices de champ magnétique (6a, 6b, 6c) disposées sur les pointes respectives des unités de forage de petit diamètre, et d'une unité de calcul (14) servant à déterminer les positions relatives du premier excavateur souterrain par rapport aux positions opposées, sur la base des signaux de détection émis par les unités détectrices de champ magnétique et sur la base des longueurs excavées par les unités de forage correspondantes.