<p>Die Rundlauf-Tablettiermaschine weist eine in einem Gehäuse (30) drehbar gelagerte Matrizenscheibe (6) auf, in der die Ober- und Unterstempel geführt sind. Von ihnen sind die Oberstempel (12) in einem Kurvenring (14) gesteuert, der zu dem Gehäuse (30) und der Antriebswelle (4) drehbeweglich gelagert ist und mit einer Meßeinrichtung (28, 42) zusammenwirkt mit der sein Drehmoment zu messen ist. Dadurch läßt sich fortlaufend der Reibungswiderstand der Stempel beim Umlauf der Matrizenscheibe feststellen bzw. überwachen und in Abhängigkeit davon die Zufuhr von Schmiermitteln steuern.</p>
