摘要 |
L'invention concerne une machine-outil automatique conçue pour la liaison de sous-ensembles mécaniques comme des structures d'avions, d'automobiles et de navires, etc. <BR/> La machine-outil comprend un équipement utilisé pour des accouplements et changements rapides d'opérateurs extrêmes à tâches multiples (MTEE), ledit équipement comportant un support (1) pour se déplacer selon deux axes cartésiens (X, Z), le support (1) étant pourvu d'une tête opérationnelle (4) pouvant se déplacer autour de deux axes de rotation (A, C), cette tête portant les opérateurs extrêmes. |