| 摘要 |
Dans une commande, prévue notamment pour fauteuils roulants ou analogues, comportant un moteur électrique de commande (3) présentant un stator (15) et un rotor (16) muni d'un arbre moteur (17), ainsi qu'un train d'engrenages (2) relié à l'arbre moteur (17) du rotor (16) et présentant un arbre de sortie (61), ledit arbre de sortie (61) du train d'engrenages (2) étant relié à une roue (9), une faible profondeur de construction du dispositif de commande et, de ce fait, un grand espace libre à l'intérieur du cadre du fauteuil roulant est obtenu, de sorte que la commande est réalisée sous la forme d'une commande de moyeu de roue (1), dont le train d'engrenages (2) est formé par des engrenages planétaires à plusieurs étages (47 et 53) avec une dérivation de puissance. Cette commande de moyeu de roue (1) ne nécessite qu'un espace réduit, de sorte qu'en raison du gain de place obtenu en utilisant la commande de moyeu de roue (1) dans des fauteuils roulants, ceux-ci peuvent être équipés de batteries de plus grande capacité, et ainsi ces fauteuils roulants commandés électriquement sont d'un meilleur rendement. |
