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Dispositif de commande pour pompe hydraulique utile pour équipement de construction, muni d'une première et d'une deuxième pompes hydrauliques entraînées par le moteur, et d'actuateurs hydrauliques reliés auxdites première et deuxième pompes hydrauliques à travers une première et une deuxième vannes de fonctionnement. Les valeurs de puissance en chevaux excédentaire DELTAHP1 et DELTAHP2 sont calculées en fonction des valeurs de puissance en chevaux d'aspiration permise normalisée fixées pour la première et la deuxième pompes hydrauliques et des valeurs de puissance en chevaux d'aspiration réelle (HP1), (HP2) desdites pompes. On calcule des quantités de décharge permises (V1P), (VP) à partir du nombre (N) de tours du moteur, des valeurs de la pression de décharge (P1), (P2) des pompes hydrauliques, des valeurs de la puissance en chevaux en excès, et des valeurs de la puissance en chevaux d'aspiration permise normalisée. On choisit, parmi la quantité de décharge cible et la quantité de décharge permise, celle qui est inférieure en tant que quantité de décharge cible minimale (V1), (V2), les angles des disques en nutation de la pompe hydraulique étant contrôlés de sorte que lesdites quantités soient fixées pour chaque pompe hydraulique. Les valeurs de la puissance d'aspiration des pompes hydrauliques sont ainsi commandées de sorte que la somme des valeurs de la puissance en chevaux d'aspiration permise reste constante. |
