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发明名称
摘要
申请公布号	JPH03644(B2)	申请公布日期	1991.01.08
申请号	JP19790172680	申请日期	1979.12.31
申请人	FANUC LTD	发明人	KOZAI YOSHITOKU;FUJIOKA YOSHIMOTO;OOTA NAOTO
分类号	B23Q5/20;B23Q15/22;G05B19/39;G05D3/00;G05D3/12;H02P3/06	主分类号	B23Q5/20
代理机构		代理人
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