Une baguette (10) améliorée de tambour comprend une pointe de percussion (12), une partie conique (14) et une partie droite (16) qui se termine par un bout (18), son centre de gravité étant situé à entre 25 % et 41 % ou entre 35 % et 41 % de distance du bout (18). L'invention concerne également une baguette (60) pour cymbales avec une tête de percussion (62) et un manche (64) qui se termine par un bout (68), l'amélioration comprenant un poids (66) agencé à proximité du bout (68), suffisant pour équilibrer la baguette (60) pour cymbales sur un point situé à entre 25 % et 41 % ou entre 35 % et 41 % de distance du bout (68).