| 摘要 |
L'invention concerne divers procédés et dispositifs mécaniques permettant la manipulation et le guidage de la partie courbée d'un endoscope sur laquelle se trouve une gaine. Dans un mode de réalisation, l'axe central longitudinal d'un tube de biopsie est aligné avec le centre longitudinal du tube d'insertion, l'un et l'autre étant mis en commun avec le centre courbé instantané du tube d'insertion. Ledit tube d'insertion n'est capable que d'un mouvement droit et gauche par guide, mais est aussi rotatif par rapport au manche afin de permettre de positionner le bout dans n'importe quel emplacement. Dans un autre mode de réalisation, le centre courbé instantané est décalé radialement du centre longitudinal dudit tube d'insertion. Les charnières sont positionnées dans la partie courbée dudit tube d'insertion afin de situer le centre instantané de courbure à un emplacement voulu dans une gorge. On a prévu quatre, ou dans un autre mode de réalisation, trois câbles afin de commander le mouvement et le guidage de la partie courbée. Comme les câbles ne sont pas disposés symétriquement par rapport au centre courbé instantané, l'ensemble de commande mécanique est conçu pour tenir compte de la différence entre les mouvements du câble respectif dans toute la plage de mouvements. Dans un autre mode de réalisation, le canal est décalé radialement du centre instantané de courbure, et on rend l'ensemble étirable et compressible afin d'assurer que l'extrémité du tube de biopsie reste alignée avec l'extrémité du tube d'insertion. |
