| 摘要 |
<p>Die Wechseleinrichtung hat eine Halterung (9), an die von einem Werkzeugspindelträger (5) aufwärts ragende Aufnahmeteile anhängbar sind. Die Halterung (9) ist eine eine vertikale Achse (29) aufweisende, als Drehkörper ausgebildete Greiferhand, die am freien Ende eines als einarmiger Hebel ausgebildeten schwenkbaren Greiferarmes (10) angeordnet ist. Die Greiferhand hat unbewegliche Griffleisten (25, 26), auf welche die Aufnahmeteile (7, 8) zur hängenden Lagerung der Werkzeugspindelträger (5) auflegbar sind. Die Griffleisten sind zwischen die Aufnahmeteile (7, 8) einführbar. Die Wechseleinrichtung ist kompakt ausgebildet und benötigt nur wenig Raum für den Wechselvorgang. Infolge der Ausbildung der Halterung (9) als Drehkörper müssen beim Wechselvorgang nur geringe Massen bewegt werden.</p> |
