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发明名称 CONTROLLING THE OPERATION OF A ROBOT ARM
摘要
申请公布号 EP0382517(A3) 申请公布日期 1990.12.12
申请号 EP19900301320 申请日期 1990.02.07
申请人 INTERNATIONAL BUSINESS MACHINES CORPORATION 发明人 ISHIKAWA, HIROSHI;KAWASE, KEI
分类号 B25J9/16;B25J9/18;B25J13/00;B25J13/08;B25J17/02;B25J19/00;G05D3/12;(IPC1-7):B25J9/18 主分类号 B25J9/16
代理机构 代理人
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