Method and apparatus for carrying out the method, as well as arrangement for automatically transferring or receiving bobbins, in particular roving bobbins, to or from transport chains.

摘要

Die Erfindung betrifft die automatische Gestaltung eines Arbeitsbereiches von Spinn- oder Zwirnmaschinen zur automatischen Bereitstellung von Vorgarnspulen (17) und Entsorgung der Hülsen (18). Dazu werden in einer Variante der Erfindung die Vorgarnspulen (27) auf speziellen Spulenträgern (2) oder durch Transportketten (6) bereitgestellt und mittels dieser Spulenträger an die umlaufenden Transportketten (6) der Spinn- oder Zwirnmaschinen übergeben. In einer weiteren Variante der Erfindung ist zur Übergabe der Vorgarnspulen (27) ein spezieller verfahrbarer Industrieroboter (9) mit Greiferelementen (10) vorgesehen, der die Vorgarnspulen von speziell bereitgestellten Spulenpaletten (14) abnimmt und an die umlaufende Kette (6) übergibt.