| 发明名称 |
CONTROLLING METHOD FOR DOUBLE ARM ROBOT |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPH02271402(A) |
申请公布日期 |
1990.11.06 |
| 申请号 |
JP19890093865 |
申请日期 |
1989.04.12 |
| 申请人 |
YASKAWA ELECTRIC MFG CO LTD |
发明人 |
MINAMI YOSHIKATSU;TANAKA MICHIHARU |
| 分类号 |
B25J13/00;G05B19/18;G05B19/42 |
主分类号 |
B25J13/00 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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