摘要 |
一种用以指示一转轴之旋转运动之光学编码器包含:光射设备,俾沿一光线路径发出一光束;光线调变设备,该设备置于该光线路径之中,俾依据该转轴之旋转而调变该光束,该设备具有一脉码轮盘,其递增运动光线调变轨道所形成之圆与该转轴具同一圆心,另至少具有一组两个指标调变轨道该组轨道,且分置于该递增动量轨道之径向两侧而成相对关系且具有相等之距离递增运动检测器设备,该设备置于该光线路径之中,以接收由递增运动光线调变轨道所调变之光线,进而依据该转轴之旋转而至少产生一种输出信号;一组两个指标检测器设备以配称该组两个指标调变轨道,该组两个指标检测器设备系于该光线路径之中分置于该递增运动检测器设备之径向两侧而成相对关系且具有相等之距离,以接收该组指标光线调变轨道所调变之光线而产生两个指标输出信号,每当该转轴旋转一圈而该光线调变设备与该递增运动首指标检测器设备之间无误校正时,该两个指标输出信号即同时趋于最大值。 |