发明名称 ROBOT DEVICE FOR SPHERICAL WORK AND WORKING METHOD THEREOF
摘要
申请公布号 JPH02262979(A) 申请公布日期 1990.10.25
申请号 JP19890082992 申请日期 1989.03.31
申请人 PENTEL KK 发明人 TAKAI KAZUMITSU;SHIMIZU AKIRA
分类号 B23P19/04;B25J9/04;B25J9/06;B25J13/00;B25J19/00;(IPC1-7):B25J9/04 主分类号 B23P19/04
代理机构 代理人
主权项
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