| 发明名称 |
COLLISION EVASION CONTROL SYSTEM FOR PLURAL ROBOT ARMS |
| 摘要 |
|
| 申请公布号 |
JPH02257204(A) |
申请公布日期 |
1990.10.18 |
| 申请号 |
JP19890079593 |
申请日期 |
1989.03.29 |
| 申请人 |
YASKAWA ELECTRIC MFG CO LTD |
发明人 |
MOTOMURA NAOYUKI;NISHI MASAO;FUJIOKA SHIGEO |
| 分类号 |
B25J19/06;G05B19/18;G05B19/4155 |
主分类号 |
B25J19/06 |
| 代理机构 |
|
代理人 |
|
| 主权项 |
|
| 地址 |
|
