Procedure for the determination of the angular error of a magnetic field sensor.

摘要

In einem Navigationssystem mit einem in einem Fahrzeug eingebauten Magnetfeldsensor (2) zur Richtungsbestimmung sowie mit zusätzlich zur Verfügung stehenden Ortsdaten wird ein Einbau-Winkelfehler des Magentfeldsensors in folgender Weise ermittelt: Es wird die Differenz aus dem gemessenen Istwert der Richtung und dem aus bekannten Ortsdaten ermittelten Sollwert für die Richtung gebildet und entsprechend der Richtung des Sollwertes in einem zugehörigen Sektorspeicher unter Mittelwertbildung gespeichert. Stimmen die Mittelwerte in allen Sektorspeichern signifikant überein, so wird aus den Mittelwerten ein Gesamt-Mittelwert gebildet und als Drehfehler zur Korrektur der Richtungsmessung verwendet.