结合内啮合型行星减速齿轮之差速齿轮装置

摘要

装有内啮合式行星减速齿轮之差速齿轮装置具有：一外齿齿轮，由一通过一偏心构件及一偏心轴承之空心输入轴支持着；一内齿齿轮。与外齿齿轮啮合；一差速齿轮匣，置于外齿齿轮邻近；及一空心驱动件，在其一端处由栓槽接合外齿齿轮，及在其另一端处由栓槽接合差速齿轮匣。该装置并具有一左轮轴及一右轮轴，其一延伸穿过空心输入轴。