| 摘要 |
On trouve généralement les systèmes de commande de moteur associés aux moteurs dans les véhicules électriques à usage industriel, tels que les chariots élévateurs. Il est possible d'optimiser de manière avantageuse la commande de tels moteurs, de telle sorte que le courant est fourni à temps aux moteurs en concordance avec la sélection appropriée de la direction du moteur. L'appareil instantané (10) comprend un dispositif logique (24), qui reçoit les signaux de demande de la vitesse et de la direction provenant respectivement du dispositif de sélection de la vitesse et de celui de la direction (20, 22), et produit, en réponse à ces signaux, des signaux de commande de vitesse et de direction du moteur. Un dispositif de commande du moteur (26) reçoit ces signaux de commande et dirige le courant électrique depuis une source d'alimentation (18) à travers le moteur (12). Un transducteur (38) détecte la direction réelle du flux de courant électrique à travers le moteur (12) et produit en réponse des signaux de retour. Ledit dispositif logique (24) produit au moins une impulsion d'interrogation quant à la direction du moteur, en réponse aux signaux de demande de vitesse et de direction, avant d'envoyer les signaux de commande du moteur. L'impulsion d'interrogation envoie une petite quantité de courant électrique depuis la source d'alimentation (18) à travers le moteur (12), mais celle-ci est pourtant insuffisante pour faire tourner le moteur (12). Le dispositif logique (24) compare alors les signaux de demande de direction avec les signaux de retour de la direction pour déterminer quand et à quel moment il est opportun de transmettre les signaux de commande au dispositif de commande du moteur (26). |
