| 摘要 |
<P>L'invention concerne un appareillage d'auto-équilibrage du rotor d'une machine à paliers magnétiques, de telle sorte que le rotor tourne autour de son axe d'inertie à la place de son axe géométrique.</P><P>L'appareillage comprend une servo-boucle de commande comprenant des détecteurs 10, 12 du déplacement radial du rotor par rapport à son axe de rotation de façon à produire des signaux d'erreur de position radiale, un capteur 38 de vitesse de rotation du rotor 13, un circuit 18 d'excitation des paliers magnétiques 20, 22, et un premier et un second filtre adaptatif 34, 36 branchés entre les détecteurs 10, 12 et le circuit de commande 18 de façon à réagir aux signaux d'erreur de position pour produire des signaux agissant sur le circuit de commande, le gain de la boucle de commande étant ramené à zéro non seulement pour la fréquence fondamentale de la vitesse de rotation mais pour tous ses harmoniques.</P>
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