发明名称 可携式平面光学座标量测与影像评估装置
摘要 一种可携式平面光学座标量测与影像评估装置,用以侦测一平面载体上一影像特征点的座标,该装置包含:一点资料撷取单元,包括一供平面载体摆置的机台、一设于机台表面且沿一第一方向延伸的第一滑道、一滑移地组装于第一滑道并沿一第二方向延伸之滑杆、一滑移地架设在滑杆上并用以侦测特征点的光发射器,及用以量测光发射器在第一方向与第二方向上之位移量的一第一编码模组与一第二编码模组;及一控制单元,包括一接收第一及第二编码模组所量测之位移量而进行解码检出特征点座标之控制器。
申请公布号 TWI255335 申请公布日期 2006.05.21
申请号 TW093113575 申请日期 2004.05.14
申请人 郭重显 发明人 郭重显;林奕德;谢邦鑫;李炫昇
分类号 G01B11/00;A61B6/02 主分类号 G01B11/00
代理机构 代理人 恽轶群 台北市松山区南京东路3段248号7楼;陈文郎 台北市松山区南京东路3段248号7楼
主权项 1.一种可携式平面光学座标量测与影像评估装置, 用以侦测一平面载体上之一影像特征点的座标,该 可携式平面光学座标量测与影像评估装置包含: 一点资料撷取单元,包括一供所述平面载体摆置其 中的机台,及一可在该机台上滑移并具有一用以侦 测特征点位置之光发射器的编码模组; 一控制单元,包括一纪录该光发射器随该编码模组 滑移所产生之位移量,并用以解码检出该特征点座 标之控制器;及 一运算单元,接收该控制器所检出座标资料而以其 内建一运算程式计算并重建该载体之影像。 2.根据申请专利范围第1项所述之可携式平面光学 座标量测与影像评估装置,其中,该点资料撷取单 元更包括一沿一第一方向延伸的第一滑道,及一可 在所述平面载体上方滑移地组装于该第一滑道并 沿一第二方向延伸之滑杆;该编码模组之光发射器 是可滑移地架设在该滑杆上并用以侦测所述特征 点;该编码模组更包括分别沿该第一滑道及该滑杆 装设并用以量测该光发射器在该第一方向与第二 方向上之位移量的一第一编码模组与一第二编码 模组。 3.根据申请专利范围第2项所述之可携式平面光学 座标量测与影像评估装置,其中,该第一方向与该 第二方向正交。 4.根据申请专利范围第2项或第3项所述之可携式平 面光学座标量测与影像评估装置,其中,该点资料 撷取单元之机台概呈矩形,该第一滑道设于该机台 其中一侧边,且该点资料撷取单元更包括一设于该 机台另一侧边而与该第一滑道平行之第二滑道;该 滑杆是可滑移地跨设于该第一与第二滑道间。 5.根据申请专利范围第4项所述之可携式平面光学 座标量测与影像评估装置,其中,该第一编码模组 包括分别轴设于该第一滑道两相反端旁侧处的一 旋转式第一编码器与一第一传动滑轮,及一绕该第 一编码器与第一传动滑轮旋转并与该滑杆连动之 第一时规皮带,使该光发射器之移动可经该滑杆及 第一时规皮带带动该第一编码器转动,而由该第一 编码器对应测得该光发射器在该第一方向上之位 移量。 6.根据申请专利范围第5项所述之可携式平面光学 座标量测与影像评估装置,其中,该第一编码模组 更包括可滑移地分别组装于该第一滑道与第二滑 道上的一第一滑车与一第二滑车,供该滑杆以其两 相反端分别固设于该第一及第二滑车,该第一滑车 并固结于该第一时规皮带表面以连动该第一时规 皮带。 7.根据申请专利范围第6项所述之可携式平面光学 座标量测与影像评估装置,其中,该第一滑道与第 二滑道皆呈轨条状以供该第一滑车与第二滑车滑 设其上。 8.根据申请专利范围第5项所述之可携式平面光学 座标量测与影像评估装置,其中,该第二编码模组 包括分别轴设于该滑杆相反端旁侧处的一旋转式 第二编码器与一第二传动滑轮,及一绕该第二编码 器与第二传动滑轮旋转并与该光发射器连动之第 二时规皮带,使该光发射器之移动可经该第二时规 皮带带动该第二编码器转动,而由该第二编码器对 应测得该光发射器在该第二方向上之位移量。 9.根据申请专利范围第8项所述之可携式平面光学 座标量测与影像评估装置,其中,该第二编码模组 更包括一供该光发射器架设其上且可滑移地组装 于该滑杆上并固结于该第二时规皮带表面的第三 滑车。 10.根据申请专利范围第8项所述之可携式平面光学 座标量测与影像评估装置,其中,该第一与第二编 码器是使用二或三相位、四倍频设计。 11.根据申请专利范围第1项所述之可携式平面光学 座标量测与影像评估装置,其中,该运算单元是利 用前馈倒传递类神经网路进行该影像资料之训练 与模拟以重绘该影像。 12.根据申请专利范围第1项所述之可携式平面光学 座标量测与影像评估装置,其中,该控制单元更包 括一与该控制器连结并用以显示资料及供操作之 人机介面。 13.根据申请专利范围第12项所述之可携式平面光 学座标量测与影像评估装置,其中,该人机介面包 括一提供开始、选取特征点、清除、储存、下载 操作功能之选择器,及一用以显示所撷取座标资料 并查看系统指示之液晶显示器。 14.根据申请专利范围第1项或第13项所述之可携式 平面光学座标量测与影像评估装置,其中,该控制 单元更包括一与该控制器连结并用以储存该等座 标资料之快闪记忆体。 15.根据申请专利范围第1项所述之可携式平面光学 座标量测与影像评估装置,其中,该点资料撷取单 元之编码模组为可在该机台上以任意方向滑移的 线性光学尺。 16.一种可携式平面光学座标量测与影像评估装置, 用以侦测一平面载体上之一影像特征点的座标,该 装置包含: 一点资料撷取单元,包括一供该平面载体摆置其中 的机台、一沿一第一方向滑设于该机台表面并沿 一第二方向延伸之滑杆、一沿该第二方向滑设于 该滑杆并用以侦测该特征点的光发射器,及分别量 测该光发射器在该第一方向与第二方向上之位移 量的一第一编码模组与一第二编码模组; 一控制单元,包括一接收该第一编码模组及第二编 码模组所记录之该等位移量资料而进行解码检出 该特征点座标之控制器;及 一运算单元,接收该控制器所检出座标资料而以其 内建一运算程式计算并重建该载体之影像。 图式简单说明: 图1是本发明可携式平面光学座标量测与影像评估 装置之较佳实施例的元件方块图; 图2是该实施例一点资料撷取单元之上视示意图; 图3是与图2类似之一上视示意图,其中一光发射器 进一步受驱动而移至一平面载体上一影像特征点 正上方; 图4是图2在一第二方向之侧视图;及 图5是图2在一第一方向之侧视图。
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