双曲柄单齿环少齿差行星减速器

摘要

本实用新型是一种双曲柄单齿环少齿差行星减速器，它是根据双曲柄机构及少齿差行星传动的原理设计的，用于机械设备中传动动力的一种通用装置，其结构独特，单齿环而能克服死点，有自锁能力，传动比大，承载能力大，具有多轴端输入及输出，体积较小，加工简单，能广泛应用于各种机械设备中。

主权项

1、一种双曲柄单齿环少齿差行星减述器，其特征在于：(1)、具有一个由偏心套4，输入轴7，付轴9，少齿差啮合的传动外齿轮3，输出轴2及单齿环板5等所组成的减速传动结构；(2)、具有一个由输入轴7和付轴9，传动齿轮6，输出轴2，空套过桥齿轮8等组成的克服双曲柄机构死点的结构。